欧美在线人视频在线观看,日韩精品国产另类专区,亚洲欧美日韩国产另类电影,亚洲1卡二卡三卡四卡国色天香

產(chǎn)品中心

該專用伺服放大器包括誤差比較器、校正放大器、反相及增益控制、功率放大器、顫振信號(hào)源、電源。

　　1.專用伺服放大器各部分原理

　　☆ 誤差比較器

　　誤差比較信器為一反相輸入的加法器。在加法器的反相輸入端同時(shí)加有系統(tǒng)指令信號(hào)與反饋信號(hào)，在它的輸出端得到系統(tǒng)指令值與實(shí)際值的誤差信號(hào)。

　　 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?專用伺服放大器原理圖

　　為系統(tǒng)調(diào)試方便，在本級(jí)的指令輸入端加有可調(diào)電位器，以便與計(jì)算機(jī)輸出的模擬接口相接。

　　☆ 校正放大器

　　為調(diào)試方便，在放大器的前向通道加入一級(jí)增益為1的備用校正放大器，用戶可以根據(jù)自己系統(tǒng)的需要，加接不同的有源校正環(huán)節(jié)。

　　☆ 反相及增益控制

　　本級(jí)的作用在于使伺服閥通過的電流與輸入指令的極性相一致；同時(shí)在本級(jí)的反饋回路上接有伺服放大器前向通道增益調(diào)節(jié)電位器，使本級(jí)增益在1-5.7之間連續(xù)可調(diào)，用于系統(tǒng)的閉環(huán)增益調(diào)節(jié)。

　　☆ 功率放大器

　　功率放大器為電液伺服閥力矩馬達(dá)線圈的功率電路，該級(jí)的作用是把經(jīng)校正的誤差信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樗欧y線圈的電流信號(hào)。因此，它實(shí)際上是一個(gè)電壓—電流變換器。由于伺服閥線圈置于放大器的閉環(huán)回路中，因此大大削弱了線圈電感引起的感抗的影響，從而使本級(jí)的增益在很寬的頻率范圍內(nèi)保持恒定。

　　另外，本級(jí)還具有良好的過電流保護(hù)電路，既可以保護(hù)伺服閥線圈不致因過大的電流而破壞，也可以保護(hù)由于伺服閥內(nèi)部短路或?qū)Φ囟搪吩斐傻墓β示w管損壞。

　　☆ 顫振信號(hào)源

　　顫振信號(hào)源為一雙T網(wǎng)絡(luò)的正弦波振蕩器，其頻率為200Hz左右，其作用是給伺服閥一個(gè)高于工作頻率的擾動(dòng)量，用以改善閥芯的靜態(tài)及低頻摩擦特性，減小伺服閥的滯環(huán)，改善伺服閥的控制性能。

　　☆ 電源

　　該放大器采用交流供電，經(jīng)變壓器變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后向控制部分提供+15V和-15V的運(yùn)算放大器工作電源。本系統(tǒng)的調(diào)零電源取自經(jīng)溫度補(bǔ)償型穩(wěn)壓管二次穩(wěn)壓后的±6V電源，以提高系統(tǒng)的溫度穩(wěn)定性。

　　2.專用伺服放大器技術(shù)指標(biāo)

　　1) 前置放大器

　　◇ 增 ? ?益 ：K1=1

　　K2=2 （可加校正網(wǎng)絡(luò)）

　　K3=1-5.7

　　K4=1-10mA/V（調(diào)整R10阻值）

　　◇ 頻 ? ?寬：f >1KHz

　　◇ 零位噪聲：﹤1mA（有效值）

　　◇ 輸入電壓：Vp=±10V

　　◇ 輸出電流：Ip﹤100mA（調(diào)整功放級(jí)保護(hù)電阻）

　　2) 擾動(dòng)信號(hào)源：f=200Hz Vp=6V

　　3) 電源

　　輸入電壓： 220V ?10% ?50-60Hz

　　◇ 輸出電壓： +15V，-15V，+6V，-6V

　　◇ 輸出電流： 300mA （±15V）

　　◇ 穩(wěn) 定 度：0.5%（220V ?+10%，-15%；0-300mA）

　　◇ 紋 ? ?波： ﹤1mA （有效值）

　　3、外形圖

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? 帶整流電路的多功能伺服控制器 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?模塊化設(shè)計(jì)的微型伺服控制器 ? ? ? ? ? ??