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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??射流管式電液伺服閥

? ? ? ? ? ?射流管電液伺服閥是美國(guó)五十年代末研制的軍用產(chǎn)品，目前主要應(yīng)用在軍用飛機(jī)，民航客機(jī)，汽輪機(jī)，核電等領(lǐng)域。美國(guó)生產(chǎn)射流管伺服閥的廠家Abex航空公司已被Parker收購(gòu)，其主要型號(hào)包括405,410,415,420,425,450等。美國(guó)波音公司曾對(duì)其使用的9000臺(tái)ABEX410射流管伺服閥進(jìn)行追蹤調(diào)查，其平均故障間隔時(shí)間為115000小時(shí)(相當(dāng)于13年壽命期)，足以驗(yàn)證其可靠性高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。而在84個(gè)故障中，83個(gè)因密封圈年久老化漏油所致，而伺服閥的性能良好。

在國(guó)內(nèi)很多行業(yè)廣泛應(yīng)用的是Moog公司生產(chǎn)的射流管伺服閥D660系列，其結(jié)構(gòu)為電反饋式。由于其可靠性高，供貨周期短，受到廣大用戶(hù)的青睞。 ?

隨著電液伺服閥技術(shù)的日趨成熟，國(guó)內(nèi)也有廠家生產(chǎn)射流管式電液伺服閥，上海衡拓和九江441 等單位。這些產(chǎn)品屬于機(jī)械反饋式結(jié)構(gòu)。

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一、工作原理

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1、機(jī)械反饋式結(jié)構(gòu)的工作原理

??? 當(dāng)力矩馬達(dá)輸入電流時(shí)，電磁力矩使得銜鐵和與其相連的射流管偏轉(zhuǎn)一定角度。正負(fù)電流使得射流管向左或者向右偏轉(zhuǎn)。射流管的運(yùn)動(dòng)，使得閥芯兩端產(chǎn)生壓差，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。當(dāng)閥芯移動(dòng)時(shí)，反饋彈簧桿（圖中黑色）拉動(dòng)射流管反方向移動(dòng)，朝著接收器的位置。當(dāng)反饋彈簧桿的彈簧力與電磁力相等時(shí)，射流管再次回到接收器中位，在閥芯兩端產(chǎn)生相等壓力，閥芯移動(dòng)到新的位置停止。這樣，液壓油從主級(jí)閥的壓力油口流至控制口C2，經(jīng)過(guò)控制之后，并從控制口C1返回油箱。

2、電反饋式結(jié)構(gòu)的工作原理

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1）射流管 SERVOJET先導(dǎo)閥的工作原理

? ??射流管先導(dǎo)閥主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。當(dāng)線圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮煳恢闷x中位，偏置和特殊形狀的噴嘴設(shè)計(jì)使當(dāng)集射的液流射向一側(cè)的接收器時(shí)，造成先導(dǎo)閥的接收器產(chǎn)生壓差，此壓差直接導(dǎo)致推動(dòng)主芯產(chǎn)生位移。

2） 主閥的工作原理

? ??主閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一個(gè)電氣指令信號(hào)(用來(lái)設(shè)定流量)作用于集成電路位置控制器并由此來(lái)驅(qū)動(dòng)閥線圈。位置傳感器通過(guò)振蕩器測(cè)出主閥芯的實(shí)際位移(實(shí)際值正比于位移電壓)。 此信號(hào)被解調(diào)并反饋至控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏差信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)從而使主閥芯產(chǎn)生位移,直至指令信號(hào)與反饋信號(hào)之間的偏差為零。由此得到主滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。

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二、維護(hù)情況分析

從用戶(hù)角度看， 無(wú)論Abex等公司生產(chǎn)的還是MOOG 公司生產(chǎn)的D660系列伺服閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流型流量控制閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng),以及其他需要較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的控制場(chǎng)合。長(zhǎng)期以來(lái),一直致力于優(yōu)化和改進(jìn)伺服閥產(chǎn)品。帶伺服射流管先導(dǎo)級(jí)( Servojet)的伺服閥降低了能耗,提高了閥的控制精度。該先導(dǎo)級(jí)采用射流管原理,而射流管在各類(lèi)伺服閥中己有10年以上可靠使用的經(jīng)驗(yàn)。

Abex等機(jī)械反饋式射流管式電液伺服閥結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，但維修難度比較大，需要很多專(zhuān)用工具、設(shè)備和過(guò)硬的技術(shù)人員。相對(duì)而言，D660系列采用模塊化設(shè)計(jì)，維修比較方便，但體積較大。

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