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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??電液伺服控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)波動的原因分析?? ? ?
??? 電液伺服系統(tǒng)是一個簡單的閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，如下圖所示，由電液伺服閥、伺服控制器、執(zhí)行機構(gòu)（油動機或馬達等）和反饋機構(gòu)（位移傳感器等）組成。 ?

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電液伺服閥控制液壓缸進出的流量，液壓缸驅(qū)動負載，負載位置用檢測元件測量后轉(zhuǎn)換為電信號，反饋回去與給定信號比較，將差值信號放大后輸給電液伺服閥控制輸出流量，直到差值信號為零或成為極小值為止。

??? 在電液伺服閥控制回路中任一環(huán)節(jié)有問題，都會引起執(zhí)行機構(gòu)的波動，一般出現(xiàn)以下幾方面問題：

(1)伺服閥卡澀對油動機的正常工作有直接影響，如不正常會使執(zhí)行機構(gòu)動作不穩(wěn)，造成波動，嚴重時會使執(zhí)行機構(gòu)不能正常按運行需要開大或關(guān)小。
(2)伺服控制器出現(xiàn)故障會引起計算機的指令不穩(wěn)而使執(zhí)行機構(gòu)波動，此問題可通過對主控制器進行檢查，監(jiān)視其輸出點信號是否波動便能確定是否有問題，對于采用DCS的硬件做成DEH控制系統(tǒng)的，一般都具有故障診斷功能.因此在控制器出現(xiàn)問題時有診斷指示則更容易處理這類問題。
(3) 油動機本身的問題。如缸筒磨損、密封老化等。
(4)反饋環(huán)節(jié)中的波動主要是因反饋裝置造成的?？赏ㄟ^觀察閥位反饋曲線和實際油動機波動趨勢是否一致進行判斷。由此可判斷執(zhí)行機構(gòu)的波動是否由反映油動機位置的位移傳感器的故障造成的。?
（5）電液伺服閥或控制器的接插件松動也是其中的一個原因。

（6）電纜老化。